导航

GPS卫星导航定位技术与方法.pdf

本书内容包括:卫星无线电导航定位方法、坐标与时间系统、卫星轨道运动、基本观测量与观测方程、误差分析与建模、静态与实时动态定位(RTK),以及卫星测量控制网建网方法与数据处理实践等。

BDSim在卫星导航中的应用.pdf

BDSim 软件是国内首款全球卫星导航系统仿真软件。BDSim 可模拟卫星运行真实环境,提供多样化的仿真场景服务,以及数据分析、数据共享和多种模型验证功能,能直观、全面地展现卫星导航系统的运作机理及运行流程。同时,BDSim 作为卫星导航领域国内首款开源软件,以“开源共享、共同开

CorelDRAW 10 设计实例导航.pdf

本书介绍了CorelDRAW绘制图形及图像处理的方法和技巧,并通过充分形象的图片,详细介绍了CorelDRAW 10各项功能的高级运用。

水下机器人导航技术.pdf

《水下机器人导航技术》面向海洋工程领域的技术研发需求,简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状,重点研究了水下机器人导航系统典型技术,包括:水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、AUV水下同步定位与制

重力梯度水下探测与导航.pdf

本书提出一种水下利用重力梯度测量探测不同障碍物的新方法,其特点是利用重力梯度仪对近处质量异常(或密度异常)敏感的特性,发现潜器周围的障碍物,为其避碰提拱依据,从而保障潜器的水下航行安全。同时结合当前海洋物理场匹配辅助导航的热点问题,分析重力梯度仪外部补偿惯性导航系统的效果,为提高

GPS卫星导航定位原理与方法.pdf

本书全面系统地论述了GPS卫星导航定位技术,深入浅出地阐述其导航定位的实用理论及其工程应用,简明扼要地介绍了GPS航天飞机测图系统、地球同步卫星导航定位系统等的特点和应用。

水下机器人先进导航技术.pdf

本书论述水下机器人先进导航技术,主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者,给出代码实例供读者使用和参考。

线性控制系统理论在惯性导航系统中的应用.pdf

本书是《现代控制系统理论》小丛书之一.这套小丛书介绍了现代控制系统理论的各个部分,并着重说明这种理论是如何由工程实践的需要而产生,怎样应用它来解决工程设计中的实际问题. 本书主要介绍线性系统理论和卡尔曼滤波在惯性导航系统设计中的应用.全书共分六章:第一章和第二章主