卫星导航系统时间基础.pdf
本书共10章，分别介绍了卫星导航系统与时间频率的关系、时间频率的基础知识、卫星导航系统中的时间频率体系、卫星导航中的时间同步技术、系统时间的产生和保持、卫星和星座时间、导航信号的时间频率特性等内容。
导航系统
北斗卫星导航系统原理及其应用.pdf
北斗系统是我国独立自主建设的卫星导航系统，采用了混合星座、星间链路等诸多创新技术，实现了国际先进的导航、定位和授时服务能力。 本书主要介绍北斗卫星导航系统各业务处理的原理及方法。全书分为9章，分别介绍了时间同步、精密定轨、星历拟合、电离层建模、星基增强等导航系统业务处理
惯性器件与惯性导航系统.pdf
本书以惯性器件及其系统技术发展为主线，系统介绍了惯性技术理论基础、经典陀螺仪结构及工作原理、光学陀螺仪结构及工作原理等内容。
惯性导航系统快速传递对准技术 戴洪德等 著.pdf
惯性导航系统动基座条件下的初始对准通常采用传递对准的方式进行，传递对准能够充分利用基座上主惯导的信息，快速高效地完成子惯导的初始对准任务。本书围绕快速传递对准技术，首先简单介绍了传递对准滤波算法，经典传递对准的误差模型、匹配方法、误差分析等；其次介绍了线性快速传递对准的误差模型、
捷联式惯性导航系统初始对准理论与方法.pdf
惯性导航作为一类自主导航技术手段，在航空、航天、航海以及车辆导航领域有着重要的应用。初始对准技术一直是惯性导航的核心和关键技术之一，对准精度、对准速度以及方法的稳定性在很大程度上决定了导航系统性能。本书系统地阐述了捷联式惯性导航初始对准的原理和方法，共分为10章，主要内容包括绪论
后GPS和GPS后时代的卫星导航系统.pdf
本书内容涉及卫星导航和卫星通信的融合技术；空间卫星导航通信与地面移动通信、局域传感网的合作和增强技术；多频多星多模卫星通信导航系统的兼用和互用技术；室内和室外的无缝导航技术，以及入向通信定位和双向通信定位新导航体制等。
Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用 | 2版.pdf
本书注重理论与工程实际的结合，系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展，涉及到滤波基本理论、实用技术和新的应用。
舰船综合导航系统.pdf
《舰船综合导航系统》以舰船综合导航系统为对象，系统介绍综合导航技术和装备发展的最新成果。《舰船综合导航系统》共分9章。第1章全面介绍舰船综合导航系统的历史、现状和功能；第2章介绍综合导航相关基础知识；第3章介绍综合导航主要信息源设备；第4章介绍综合导航系统相关接口；第5～7章详细
车辆组合定位与导航系统——理论、方法及应用.pdf
本书针对城市环境下卫星定位信号受到遮挡而不能准确定位的实际问题，系统阐述了而向车辆定位的数字地图模型及其空间数据库生成的理论，建立了地图匹配、多传感器信息融合、参数校正的方法，分析了数字地图的构建模型、数据质量对车辆定位效果的影响规律，以香港消防处第三代车辆调派系统为典型应用案例
基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用.pdf
本书是一部关于多尺度融合理论在组合导航系统中应用的专著。主要内容有：小波分析及多尺度系统理论基础、卫星/惯性组合导航及其最优滤波算法、小波降噪技术及其在导航系统中的应用、基于量测预处理的组合导航系统、基于多尺度的组合导航系统滤波算法、多传感器组合导航系统的异步融合算法，并结合多传
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