容错控制

风电系统故障诊断与容错控制.pdf

本书共分7章:第1章介绍了风力发电技术的研究背景和意义,以及当前国内外在风电机组故障诊断与容错控制方面的研究现状;第2章建立了非线性变速变桨风力发电机的数学模型;第3章介绍了风电机组控制系统的故障分析方法;第4章考虑风电机组中的突发性故障和潜在故障,用假设检验和参数估计两种方法设

满意容错控制.pdf

本书以满足多种性能与约束需求为视角,借鉴多目标优化和满意控制等相关成果,提出了满意容错控制理念,详细阐述了容错控制思想和含义。全书主要有不确定系统、时滞系统、非线性系统和网络化控制系统的满意容错控制理论与控制器设计方法等内容。

基于滑模技术的鲁棒与容错控制.pdf

本书主要阐述基于滑模变结构控制技术的容错控制及量化控制设计的基本内容和方法,介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容如下:基于滑模状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制;基于滑模量化状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制;一类含输入非线性系统的量化输出反馈滑模变

广义系统的鲁棒控制与容错控制.pdf

本书内容包括:广义系统的完整性控制、广义系统H∞可靠控制、广义系统混合H2/H∞性能的可靠容错控制器设计、基于控制器增益变化的广义系统可靠保成本控制、广义系统的分散控制、广义系统的H∞控制、基于容错理论的同时镇定研究。

复杂非线性系统的故障诊断与智能自适应容错控制.pdf

本书围绕复杂非线性系统的故障诊断和智能自适应容错控制问题做了相关研究。结合作者多年的研究工作,介绍故障诊断与智能容错控制的发展历史及演化趋势、容错控制与经典控制理论之间的关系;设计状态观测器和故障诊断观测器来实现故障检测和故障估计;研究基于模型驱动的智能自适应容错控制问题和基于数

航天器执行机构姿态容错控制.pdf

本书首先介绍了航天器姿态控制发展状况,并详细介绍了容错控制种类、跟踪控制、有限时间控制等;其次介绍了航天器姿态控制系统数学模型。

智能车辆容错控制技术及应用.pdf

本书主要介绍智能车辆的悬架与转向系统、整车高级辅助驾驶系统中的容错控制技术,包括容错控制理论基础,车辆悬架系统动力学与容错控制,车辆转向、驱动和转向/悬架集成系统动力学及容错控制,智能车辆辅助驾驶中的容错控制技术及应用。全书内容翔实、全面,理论与实践并重,既有理论水平和学术价值,

受扰系统的抗干扰及容错控制理论与应用 李涛,贺伟 著.pdf

工程控制系统普遍存在干扰现象,这里的干扰不仅包括控制系统的外环境干扰,也包括控制系统的内环境干扰。《受扰系统的抗干扰及容错控制理论与应用》主要针对控制系统存在的内外干扰研究其抗干扰及容错控制的相关理论与应用,主要从随机分布系统基于观测器的概率密度函数形状被动容错控制、主动容错控制

非线性滑模重构观测器设计与饱和主动容错控制 李颖晖,刘聪,徐浩军 著.pdf

非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。《非线性滑模重构观测器设计与饱和主动容错控制》从线性系统滑模观测器出发,根据系统特点和应用需求,提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上,根据工程应用需求,提出两种饱和主