实时

实时工业以太网技术 : EPA及其应用解决方案.pdf

本书分析了以太网应用于工业自动化控制系统必须解决的重要关键技术问题,并针对这些问题,重点介绍EPA在确定性与实时性通信机制、多网段系统设计、线缆与安装技术、网络可用性、功能安全、网络安全等方面的解决思路。

电子数字计算机实时控制系统.pdf

本书比较全面地阐述了电子数字计算机联机控制系统的总体结构及各个环节的设计要点.全书共分十章.书中对国内外正在发展的最新技术如超高速激光计算机、光传感器、集成化外围通道及数字软件滤波等作了介绍,并列举了工业、农业、国防、医用计算机控制系统的实例. 本书可作为从事以电

光线追踪精粹——基于DXR及其他API的高质量实时渲染.pdf

本书共分七大部分:第一部分帮你理解现代光线追踪的基础知识和进行高效渲染所需的思维模式;第二部分为从事光线追踪器编写工作的读者提供一些对于问题的洞察,乃至解决方案;第三部分介绍构建一个产品级的光线追踪渲染器时对基本的效果进行处理的方法;第四部分介绍采样的相关知识;第五部分介绍了多个

操作机器人的实时动力学.pdf

本书在总结一般常用数值法和符号法的基础上,全面阐述了数值-符号法的基本概念和各种模型、多项式矩阵的表示及其优化算法以及在计算机上的实现方法。

自主水下机器人实时避碰方法.pdf

本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统,分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分,主要包括:如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断(第2、3章);如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为(第4、5章);如何实时更新地图并进行实时路径规划(第6章);最后,针

微处理器应用 : 实时测试和控制.pdf

本书共分九章.第一、二章论述如何把微处理器作为工程系统的组成部件进行实时测试和控制.第三至九章列举了七个工程控制实例,即直流电动机转速控制、步进电动机位置控制、液体温度控制、混合系统温度和流量控制、自动称重系统、极坐标绘图仪和自动切料机等。通过这些实例,阐述了微处理器用于实时测试

基于元胞传输模型的实时交通信息影响研究.pdf

交通系统具有复杂性、动态性和随机性等特点。将交通流理论中的网络交通流模型和道路交通流模型进行融合,是本书的基本出发点。本书主要贡献是将元胞传输模型和实时交通信息的研究相结合,试图为今后的研究找到一个新的切入点。

分布式实时数据库技术.pdf

本书以“系统模型与体系结构→分布式实时事务处理→故障恢复”为主线,论述了分布式实时数据库技术的主要概念、理论、技术与方法。