动态行走双足机器人的稳定性分析与控制.pdf
本书是作者参与完成国家高技术研究发展计划(“863”计划)课题、国家自然科学基金项目、吉林省教育厅科学研究规划项目研究成果的系统总结。书中系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动
定性分析
电力系统电压稳定性分析（英文版）Voltage Stability Analysis of Power System.pdf
本书全面阐述了电力系统电压稳定领域的理论和方法，共分为8章。第1章介绍了电力系统的基本理论以及电力系统稳定性的基本概念及分类；第2章讨论了电压稳定性的基本概念，包括电压稳定的机理、暂态、中长期电压稳定的影响因素；第3章介绍了电压稳定分析中重要的电力系统的元件特性和模型；第4～6章
时滞复杂神经网络的定性分析与控制.pdf
本书以复杂神经网络定性稳定性研究为核心, 并结合定量研究深入展开, 形成容纳复杂网络和多智能体系统的动态特性的研究脉络。本书的特点是在动力系统和稳定性之间的关系上进行了详尽的阐述, 传统的动力神经网络和当下的复杂神经网络及多智能体之间的关系进行阐述, 揭示了大规模系统之间的演化关
非线性随机时滞神经网络——稳定性分析与脉冲镇定.pdf
本书主要研究非线性随机时滞神经网络系统的稳定与脉冲镇定。这些系统包括脉冲随机泛函系统、随机递归时滞神经网络、具不定脉冲参数的双向神经网络、Cohen-Grossberg型神经网络及其随机脉冲情况、一维整数格时滞细胞神经网络和分流抑制细胞神经网络。除了传统的Lyapunov方法
多台阶山坡露天矿边帮稳定性分析.pdf
本书共6章，内容包括：综合考虑边坡的岩体组成、工程地质条件以及边坡高度及形状等因素，利用边坡岩体室内试验和现场试验成果，采用极限平衡法和有限元强度折减法计算边坡静力稳定性分析；并在地震设防等级为8级，E1-Centro地震波记录进行了动力稳定性计算分析等。
时滞奇异摄动不确定系统的稳定性分析与控制.pdf
控制系统要解决的一个基本问题是稳定性问题。时滞、摄动和不确定性的广泛存在，常常会使一个系统失稳失衡。 因此,时滞奇异摄动不确定系统的鲁棒稳定性分析和设计问题，是控制理论研究的重要内容。本书针对现有系统研究的单一性和方法的局限性，对这类系统进行了综合性研究；构造一类新的Lyapun
最优化问题的稳定性分析.pdf
本书系统介绍最优化问题的稳定性分析的基本理论，讨论稳定性理论在具体优化问题中的应用，基本理论部分包括变分分析的相关素材、对偶理论、集值映射的稳定性概念及相互关系、稳定性质和微分准则、线性系统与非线性系统的稳定性.应用部分包括凸优化问题的稳定性分析、一般优化问题的稳定性分析及三类锥
泄洪雾化边坡稳定性分析方法.pdf
本书针对水利水电工程中的泄洪雾化边坡稳定问题，借助水力学理论、非饱和渗流及非饱和土力学理论，结合已有研究成果和现有规范方法，提出并建立了完整的雾化边坡稳定性分析评价方法。全书共分六章，分别为泄洪雾化问题、泄洪雾化范围及雨强预测、入渗问题及其求解、边坡基质吸力初始分布状态、入渗过程
露天坑尾矿库边坡稳定性分析及滑坡预警=Stability Analysis and Landslide Warning of Tailings Reservoir Slope in Open Pit.pdf
本书系统论述了露天矿边坡稳定性分析方法、监测系统及预警体系，介绍了岩质边坡稳定性计算方法，分析了岩质边坡稳定性主要影响因素，建立了露天矿边坡数值分析模型，研究了水位升降条件下边坡破坏形式，构建了边坡动态监测系统，分析水位升降条件下边坡变形特征，提出了边坡变形预测模型和滑坡预警指标
时滞系统的鲁棒控制和稳定性分析.pdf
本书针对时滞系统的时滞相关鲁棒控制问题, 提出一种全新的自由权矩阵方法。通过分析目前国际上处理时滞相关条件最广泛有效的确定模型变换方法及其局限性, 引入自由权矩阵表示牛顿—莱布尼茨公式中各项的相互关系, 建立了时变时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性条件, 并应用自由权矩阵方法, 对多时