定位

月球和火星遥感制图与探测车导航定位.pdf

本书系统阐述月球和火星遥感制图与探测车导航定位理论、方法技术与应用。书中总结了月球和火星探测任务及遥感制图与探测车定位发展现状,系统阐述月球和火星坐标系统与控制网、月球和火星轨道器定轨定姿与遥感制图、月球和火星探测车导航定位、月球和火星探测车影像制图等理论和关键技术等。

北斗卫星导航定位原理与方法.pdf

本着“厚基础、重应用”的原则,《北斗卫星导航定位原理与方法》详细阐述北斗卫星导航定位原理,使读者夯实卫星导航定位基础;重点介绍北斗卫星导航定位的应用方法、处理工具和开发技术,使读者能够灵活应用卫星导航技术和相关工具解决现实问题。《北斗卫星导航定位原理与方法》包括北斗卫星导航系统发

智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术.pdf

本书系统地阐述了智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展与应用。全书共7章,内容主要包括智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展现状、位姿图构建技术、位姿图构建中的闭环检测技术、鲁棒闭环检测技术、位姿图优化技术、鲁棒位姿图优化技术以及鲁棒测深信息同步定位与建图的软/硬

传感网节点定位技术研究.pdf

  本书旨在通过对传感网节点定位的主要原理和方法的介绍,并结合作者多年来在节点定位方面的研究成果,对其他书籍未涉及的一些前沿研究进行补充阐述。书中针对节点定位中的粗差、节点共线、异方差、非线性信号及各向异性网络等问题展开了讨论。

智能车辆高精度定位理论与技术 赵祥模 著.pdf

本书围绕智能车辆全时空、高精度、高可靠、低成本定位这一核心科学问题,详细阐述各种经典定位理论、算法和技术实现,并重点对作者在基于视觉、激光雷达及多传感器数据融合的智能车辆定位等领域的研究成果进行系统深入的论述,包括系统的原理、关键算法、测试实验分析和应用实例等。全书分三个部分,共

基于室内定位服务的弹性物料搬运系统设计研究.pdf

“大规模定制”“个性化需求”“工业4.0”“电子商务”等都离不开弹性物料搬运系统,而室内定位服务系统可以显著地改善传统的自动化物流搬运系统的运营绩效和经济绩效。本书的主要贡献包括:第一,设计了一个基于室内定位服务的无轨弹性物料搬运系统;第二,提出一个方法体系来评价该弹性物料搬运系