多模GNSS融合精密单点定位理论与方法.pdf
本书对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的阐述，详细推导了GPS/GLONASS组合精密单点定位的观测模型和随机模型，在此基础上进一步讨论了GPS/GLONASS组合精密单点定位模糊度固定解方法；发展并建立了单频GPS/GLONASS组合精密单点定位模型，
定位理论
校正源条件下广义最小二乘无源定位理论与方法.pdf
本书主要系统阐述校正源存在条件下无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法。全书共11章，内容包括：绪论，数学预备知识，校正源条件下非线性加权、伪线性加权、两步伪线性加权、约束总体、结构总体最小二乘定位理论与方法，以及校正源条件下广义最小二乘定位方法之若干推广。
四元数摄影测量定位理论与方法.pdf
本书主要介绍四元数基本理论及其在摄影测量定位中的应用技术与方法。内容包括与平移和旋转密切相关的若干数学预备知识、四元数代数基本理论、基于四元数的经典摄影测量定位理论体系、空间后方交会抗差估计理论和方法、四元数外方位元素建模、基于四元数的高分辨率卫星遥感影像成像几何模型及其求解、星
基于空时联合约束的海洋编队协同定位理论与方法.pdf
本书围绕相对导航中高精度协同定位的关键技术，系统地阐述了海洋编队协同导航定位的基本理论与方法。首先，书中介绍了影响舰艇编队协同定位精度的关键因素，重点分析时间同步对相对导航定位精度的影响；其次，为提高编队相对定位基准构建的精度，阐述了基于空-时联合约束的定位算法；再次，在舰艇编队
高分辨率卫星遥感精确对地目标定位理论与方法.pdf
本书介绍当今几种典型的高空间分辨率遥感卫星及其影像处理的相关技术研究进展，阐述线阵推扫式遥感影像辐射校正和几何检校方法，讨论单线阵推扫式光学卫星遥感影像和SAR遥感影像的严格几何处理模型与通用几何处理模型，叙述基于这些模型的高分辨率卫星遥感对地目标定位理论和算法，并分析和讨论将其
智能车辆高精度定位理论与技术 赵祥模 著.pdf
本书围绕智能车辆全时空、高精度、高可靠、低成本定位这一核心科学问题，详细阐述各种经典定位理论、算法和技术实现，并重点对作者在基于视觉、激光雷达及多传感器数据融合的智能车辆定位等领域的研究成果进行系统深入的论述，包括系统的原理、关键算法、测试实验分析和应用实例等。全书分三个部分，共