高超声速飞行器鲁棒自适应控制.pdf
本书在深入分析高超声速飞行器模型特性的基础上，重点对高超声速飞行器巡航段的稳定跟踪控制及再人段的姿态控制问题进行研究。全书以实际工程为背景，所研究问题均来源于实际，如弹性和非最小相位影响下的高超声速飞行器的稳定跟踪控制问题、多约束及不确定影响下的再入轨迹姿态协同控制问题等。通过提
宗群
高超声速飞行器建模与模型验证.pdf
本书从高超声速飞行器的基本概念、研究历程、应用前景入手，深入研究了国际著名研究机构和实验室公开的典型模型，在此基础上分析了模型特性，给出了设计控制器的应用实例。采用CFD和机理方法建立了带有强非线性、强耦合及弹性特性的高超声速飞行器模型。给出了面向控制需求的数据拟合方法和线性/非
多无人机智能自主协同控制 宗群等 著.pdf
本书在深入分析无人机模型特点的基础上，重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的最新研究成果为背景，提炼其中的关键科学问题，包括多无人机的任务决策、运动规划、编队生成、编队保持、编队重构、故障诊断与容错控制、通信网络优化与通信资源分配等。在此基础上，本
航天器鲁棒安全飞行控制 宗群等 著.pdf
本书在深入分析航天器复杂模型特点的基础上，重点对影响航天器安全飞行的控制问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的最新研究成果为背景，提炼其中的关键科学问题，包括复杂航天器姿态稳定控制、姿态机动轨迹优化与稳定跟踪控制、故障诊断与容错控制，微小卫星编队构型优化及姿态同步控制等。在此基
导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划 宗群等 著.pdf
《导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划》介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状，着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的最新研究成果及课题组最新研究进展，凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题，分别提