欠驱动水面船舶运动控制.pdf 欠驱动水面船舶模型具有非线性、欠驱动、非完整、不确定等特性,因此欠驱动水面船舶运动控制既有理论上的困难,更是一个工程难题。《欠驱动水面船舶运动控制》介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型,分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点,并利用非线性控制（包括滑模控制方法和反步法）和稳 叁号仓库 2022年07月19日 0 点赞 0 评论 1807 浏览
