孔祥洪

新型水下航行器-仿生机器鱼的设计与制作.pdf

本书介绍仿生水下航行器的几种基本类型,简要分析目前国内外一些比较典型的仿生机器鱼案例。根据研究团队多年来在仿生水下航行器领域的探索和实践,着重对如何设计和制作仿生机器鱼进行较为详细的阐述.主要内容包括仿生水下航行器——仿生机器鱼的外形结构设计、机器鱼动力的常用传感器、动力设计、控

MEL脚本语言:鱿鱼游动的人工模拟教程.pdf

本书以头足类中的鱿鱼为仿真目标,以Maya软件中的MEL语言为工具,设计制作鱿鱼的胴体、须腕、尾鳍等外形,同时根据鱿鱼的运动特征添加合适的运动方程,使鱿鱼在所制作的海洋场景中游泳,并在特制的人工光场环境中模拟鱿鱼有趣的趋光习性。本书共4章,第1章主要介绍Maya软件中的MEL