如有
宋朝画家文与可一年四季观察住宅周围竹子的变化，因而画出的竹子生动逼真，有诗云：“与可画竹时，胸中有成竹”。这一事实体现的哲学道理是（ ）。
宋朝画家文与可一年四季观察住宅周围竹子的变化，因而画出的竹子生动逼真，有诗云：“与可画竹时，胸中有成竹”。这一事实体现的哲学道理是（ ）。
计算机构的自由度。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出）
计算机构的自由度。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出）答：F=3n-2Pl-Ph=3×6-2×8-1×1=1B处局部自由度，C处复合铰链，F、G之一为虚约束。
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