非线性多变量多模型神经网络自适应解耦控制.pdf
本书系统介绍具有不确定性的非线性单变量系统、非线性多变量系统、非线性多变量强耦合系统的自适应控制以及自适应解耦控制理论和方法。本书大部分内容取材于作者多年来在控制领域取得的研究成果。本书主要内容包括非线性单变量多模型神经网络自适应控制、非线性多变量多模型神经网络自适应控制、非
多模
多模态遥感图像配准 叶沅鑫,徐其志,胡忠文 著.pdf
《多模态遥感图像配准》主要介绍了与多模态遥感图像配准相关的基础知识及常用的配准方法，内容包括三大部分：第一部分（第1～5章）涉及遥感图像配准的基础知识，阐述了图像配准的原理及基本框架、主流的特征提取方法、匹配相似性度量准则和几何变换模型等；第二部分（第6、7章）介绍了基于局部相位
多模式移动操作机器人 丁希仑 著.pdf
《多模式移动操作机器人》内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术；介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人，展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计；阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换
多模态复杂工业过程监测及故障诊断.pdf
本书为多模态复杂工业过程的监测及故障诊断方法提供了较为完整的理论框架支撑。第1章介绍了复杂工业生产过程监测及故障诊断的意义及多模态过程的定义、特点以及国内外研究现状。第2章介绍了常用的多变量统计过程监测及质量预测方法。第3-7章是多时段间歇过程监测及故障诊断方法。第8-10章是多
视觉环境下的多模态化与多模态话语研究.pdf
本书主要以Kress和Van Leeuwen社会符号学框架下的视觉交流理论为基础，从图像、情态、构图、颜色、印刷版式等视觉交流的各主要方面研究多模态话语。
多模GNSS融合精密单点定位理论与方法.pdf
本书对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的阐述，详细推导了GPS/GLONASS组合精密单点定位的观测模型和随机模型，在此基础上进一步讨论了GPS/GLONASS组合精密单点定位模糊度固定解方法；发展并建立了单频GPS/GLONASS组合精密单点定位模型，
城市道路交通网络多模态结构动态性研究.pdf
本书采用复杂系统的一般理论以及复杂网络领域分析方法，结合城市道路交通系统的基本特征，提出了用以分析城市道路交通系统结构随时间演进过程的多模态的思想及相关方法，并以北京市道路交通系统为例做了实验分析。
混合交通流多模式模型整合与协调优化研究.pdf
混合交通是我国城市交通的主要特征，也是交通管理的难点。本书旨在研究道路和交叉口混合交通流的冲突机制，挖掘混合交通流的干扰机理及特性，建立混合交通流模型，探讨交通控制措施，优化交通流组织，为交通规划、管理与控制提供决策参考。本书力求理论与实践相结合，不仅展开了深入的理论研究，还开展
基于逼近论的多模态信息表示.pdf
本书从逼近论角度，由最基本的线性无关函数基（插值基、奇异值分解、主成分分析）出发，到正交函数基（傅里叶变换、小波基），再到一般通用逼近算子（人工神经网络），延伸至过完备基（压缩传感、稀疏表示），最后实现分层特征表示（深度学习）。通过基函数表示信息的思想贯穿始终，作者希望由此启发读
语用能力多模态语料库的研发与应用研究 姜占好 著.pdf
本书基于语用能力的定义、构成要素、语用能力特征文献，构建了英语专业学生语用能力模型；基于语料库语言学、语用学和多模态相关界面研究，提出了构建语用能力多模态语料库的理据和实践范式；通过自建语用标注体系，构建了在线语用能力多模态语料库。在教学上，本书基于该语料库进行了语用课堂教学模式
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