多模

语用能力多模态语料库的研发与应用研究 姜占好 著.pdf

本书基于语用能力的定义、构成要素、语用能力特征文献,构建了英语专业学生语用能力模型;基于语料库语言学、语用学和多模态相关界面研究,提出了构建语用能力多模态语料库的理据和实践范式;通过自建语用标注体系,构建了在线语用能力多模态语料库。在教学上,本书基于该语料库进行了语用课堂教学模式

多模式移动操作机器人 丁希仑 著.pdf

《多模式移动操作机器人》内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术;介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人,展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计;阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换

多模态遥感图像配准 叶沅鑫,徐其志,胡忠文 著.pdf

《多模态遥感图像配准》主要介绍了与多模态遥感图像配准相关的基础知识及常用的配准方法,内容包括三大部分:第一部分(第1~5章)涉及遥感图像配准的基础知识,阐述了图像配准的原理及基本框架、主流的特征提取方法、匹配相似性度量准则和几何变换模型等;第二部分(第6、7章)介绍了基于局部相位