多智能体系统的协调分析与控制 韩涛等 著.pdf
多智能体系统协调控制是控制领域的研究热点，正渗透到社会系统、生物系统、军事系统、经济系统等众多领域中，其相关的研究已成为目前学术界一个具有挑战性的研究课题。《多智能体系统的协调分析与控制》系统地介绍作者近年来在多智能体系统的协调分析与控制领域的研究成果，具体内容包括线性多智能体系
多智能体
多智能体系统一致性分析与设计 詹习生等 著.pdf
一致性问题是多智能体系统协同控制的根本问题，也是控制领域的热点研究问题。《多智能体系统一致性分析与设计》系统介绍作者近年来在多智能体系统一致性分析与设计领域的研究成果，具体内容包括非线性多智能体系统的固定时间分组一致性以及二部一致性，异构多智能体系统在输入饱和下的一致性，二阶多智
多智能体机器人系统信息融合与协调.pdf
本书以多机器人系统为研究背景，结合多智能体系统的体系结构以及协调与合作技术，针对多机器人系统中的信息融合，对多机器人协调中的任务分配与规划、对抗环境下的多机器人协调等问题进行了深入研究，为提高多机器人系统的信息融合与协调的技术水平、促进相关技术的发展提供了新的思路与理论依据。
多智能体系统的协同群集运动控制.pdf
本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化
协同进化计算与多智能体系统.pdf
全书12章，内容包括组织协同进化算法、协同进化多目标优化算法、智能体进化算法、实现及其在大规模数据分类问题、数值优化问题等。
多智能体系统一致性与复杂网络同步控制.pdf
本书主要利用控制论、代数图论、矩阵论及偏微分方程等理论和方法, 重点阐述了多智能体系统一致性和复杂动态网络同步控制这两个问题, 主要讨论以下几类问题：多智能体系统的领导-跟随一致性问题; 时滞复杂网络的同步问题; Lurie 型动态网络的簇同步问题.
多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术.pdf
多智能体系统是分布式人工智能的一个重要分支，已成为研究复杂性科学与复杂系统的有力工具。多智能体系统的一致性问题是复杂系统协同控制的根本问题，也是分布式计算理论的基础。《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》围绕多智能体系统的一致性及分组一致性问题，从系统复杂性、拓扑复杂性以及
多智能体即时策略对抗方法与实践.pdf
《多智能体即时策略对抗方法与实践》以即时策略游戏《星际争霸》作为研究案例,阐述目前游戏智能中解决复杂环境下不完全信息动态博弈问题的方法,为多智能体即时策略对抗技术的开发实践提供指导。《多智能体即时策略对抗方法与实践》共10章,主要内容包括：绪论、多智能体即时策略对抗基础、多智能体
分布式多智能体网络一致性协调控制理论.pdf
本书系统介绍作者近年来在分布式多智能网络一致性协调控制领域的研究成果，其集中体现该领域最新的研究理论与研究进展。具体内容包括一阶、二阶线性多智能体网络在时滞影响下的一致性以及分组一致性问题、二阶非线性多智能网络的局部以及全局一致性问题、基于预测机制的离散、连续时间多智能体网络的加
多智能体系统的动力学分析与设计.pdf
多智能体系统的信息传输主要是通过网络进行的，网络通信的限制引发了许多新的问题，给多智能体系统的动力学分析和设计带来了挑战。目前大量研究工作都是从网络拓扑结构和节点动力学的角度研究多智能体系统的建模以及动力学分析和协调性能的问题，而多智能体系统的性能不仅与网络拓扑和节点动力学有关，
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