柔性外骨骼人机智能系统.pdf
本书系统地阐述了柔性外骨骼人机智能系统理论及其应用；在人机一体化概念的基础上，对柔性外骨骼人机智能系统的发展、拟人化结构设计、人机耦合控制技术等进行了详细介绍。
外骨骼
面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统.pdf
《面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统》针对现有高性能头盔显示器在虚拟现实仿真环境应用中存在的问题，提出一种六自由度的头颈部外骨骼系统，主要内容涉及虚拟现实环境下人体头部运动特性的计算、并联机构的尺寸优化设计和运动学与动力学分析、时变参数的实时辨识、基于机械测量和基于头颈部表面
康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制 王浩平,韩帅帅,田杨 著.pdf
《康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制》以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智