响应

控制器输入偏差是阶跃信号(见图),请根据已知参数,画出P、PI的输出响应曲线。          (1)P输出,已知:比例度δ=50%  (2)PI输出,已知:比例度δ=100% 积分时间Ti=1分  

控制器输入偏差是阶跃信号(见图),请根据已知参数,画出P、PI的输出响应曲线。          (1)P输出,已知:比例度δ=50%  (2)PI输出,已知:比例度δ=100% 积分时间Ti=1分