周焕

大家学数学.pdf

这本小册子是《自修数学》小丛书中的第一本.书中介绍了主要数学分支的内容和著名数学家的生平.本书力求以活泼明快的语言说明数学的意义和用途.书中穿插了不少富有趣味性的练习题,书末附有答案.由于内容浅显,可供中学生课外阅读,也可供具有中等文化程度的读者参考.

人类染色体.pdf

本书是一本基础理论与方法学并重的教学参考书。较为系统地论述了人类细胞遗传学的研究动态,并在一定程度上反映了我国有关科学研究工作的成果、水平与经验。全书共分11章,包括细胞分裂、染色质和染色体的分子结构,人体染色体及其畸变,人类染色体结构的异态性,染色体研究的具体技术与原理,染色体

海洋机器人运动控制技术.pdf

本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程,并针对两种类型的UMV(AUV与USV)系统设计对应的控制策略,解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。

统计世界.pdf

本书通俗易懂地介绍了统计知识,力求结合生活实际说明统计的基本概念.本书避免采用严格定义和繁难论证.书中穿插许多练习题,书末附有答案. 本书可作为中学生的课外读物,也可作为成年人初学统计的自修读物.