吴志刚
状态空间控制理论与计算.pdf
本书分为两部分：第一部分是对状态控制线性体系理论的求解，将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得最优控制、滤波等问题的精确解；第二部分讨论时变、非线性最优控制的保辛摄动近似求解，并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。
现代控制系统设计与仿真 : 使用PIMCSD工具箱.pdf
本书内容分为上下两篇，结合自主研发的PIMCSD工具箱讲述LQG与H∞最优控制系统的基本理论，以及设计与仿真实现。上篇讲述了基于PIMCSD工具箱的无限长时间定常控制器（调节器）/滤波器的设计与仿真，包括基于MATLAB最优控制系统设计的传统教材的大部分内容；下篇讲述了有限长时间