史敬

超声波电机低复杂度控制策略.pdf

本书是作者课题组近年研究工作的总结,重点阐述超声波电机的低复杂度控制策略,包括迭代学习控制方法和专家PID控制方法,反映了超声波电机控制领域的最新进展。内容丰富,深入浅出,主要包括基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein非线性建模、P型迭代学习控制、简单非线性迭代学习控

步进电动机伺服控制技术.pdf

本书系统地阐明了步进电动机高性能伺服控制装置的设计方法与具体实现技术,反映了步进电动机伺服控制技术的最新进展。

超声波电机控制技术.pdf

本书主要阐述超声波电机控制技术及具体装置的设计与实现方法,反映超声波电机控制领域的最新进展,内容丰富,深入浅出,包括超声波电机改进PID控制技术、黄金分割自适应控制技术、模型参考自适应控制技术等。针对超声波电机产业化应用需求,书中给出多种在线计算量小的超声波电机新型控制策略及详细