非线性严格反馈系统的智能自适应反步递推控制.pdf
本书系统介绍了非线性严格反馈系统的智能自适应反步递推控制的基本理论和方法，力求涵盖国内外最新研究成果。主要内容包括：非线性严格反馈系统的智能自适应控制设计方法及理论，非线性严格反馈系统的智能自适应鲁棒控制设计方法及理论，基于观测器的非线性严格反馈系统的智能自适应控制设计方法及理论
反馈系统
反馈系统故障诊断与可靠控制.pdf
本书包括如下内容：第一，基于连续增益故障模型，针对线性系统、可线性化非线性系统、切换系统、广义系统介绍状态反馈、动态输出反馈和静态输出反馈可靠控制器的设计方法。故障部件包括执行器单部件故障、传感器单部件故障和执行器或传感器任意故障。第二，针对线性系统，介绍关于执行器增益、传感器增
多变量反馈系统的稳定性和鲁棒性.pdf
任何实际控制系统都必须具有鲁棒性，即当其中某些部件的特性发生变化时它仍能给出满意的品质．由于实际设计所依据的模型都带有不确定性，鲁棒性的研究具有极其重要的意义．本书研究的主要是常用的线性二次品质最优控制和广义卡尔曼滤波的鲁棒性，特别是当部件特性变化时它们是否仍能保持稳定的问题．在