无线通信网络鲁棒资源分配理论、算法及实现 徐勇军,周继华,张海波 著.pdf
《无线通信网络鲁棒资源分配理论、算法及实现》系统而全面地介绍了认知无线电网络、异构无线网络、终端直通网络、智能超表面等 5G/B5G通信网络下的鲁棒资源分配建模、算法设计及实现，同时系统性地总结了著者近10年来在无线通信网络鲁棒资源分配问题上的研究思路、基础理论、处理方法及应用研
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碱湖沉积-成岩系统及有机质富集机理 文华国等 著.pdf
《碱湖沉积-成岩系统及有机质富集机理》以玛湖凹陷风城组为例，在简单梳理碱湖主要特征和玛湖凹陷风城组构造沉积背景的基础上，系统探讨了古老碱湖沉积中典型矿物发育特征及成因；结合岩相组合特征和各类沉积构造等，恢复了玛湖凹陷不同区域、不同时期的沉积相展布；综合对比了玛湖凹陷不同沉积区烃源
孤立子系统的可积形变及应用 姚玉芹等 著.pdf
《孤立子系统的可积形变及应用》基于高阶约束流、Hamilton结构及Sato理论提出了构造孤立子系统的Rosochatius形变、Kupershmidt形变、带源形变及扩展的高维可积系统的一般方法,并以光纤通信及流体力学中的重要模型,如超短脉冲方程、Hirota方程、Camass
跨境流域水文变化归因及生态影响——澜沧江-湄公河案例 何大明等 著.pdf
跨境流域的资源环境问题，具有区域独特、问题敏感、归因复杂的极大研究难度。本书以研究基础较好、广受国内外关注的澜沧江-湄公河流域为案例，分析跨境流域研究进展与水文地理特征；构建流域水环境变化监测与大数据平台；量化揭示流域水文过程对气候变化与梯级水电开发、土地利用与覆盖变化等驱动的区
机器人技术及应用 张建华 主编.pdf
本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用，内容包括机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人的运动规划和仓储物流机器人软件系统设计。本书紧密结合行业发展趋势，注重实践能力培养，将机器人基础理论与应用技术相结合，真实反映国内外机器人研
PET/CT及PET/MR疑难病例解析 李彪等 主编.pdf
《PET/CT及PET/MR疑难病例解析》以肿瘤性病变为主，兼顾非肿瘤性病变疑难病例的诊断与鉴别诊断，覆盖全身多器官和组织。病例解析包括病史简介、影像描述、*终诊断、病例讨论及病例点评五部分，以常规18F-FDG显像剂为主，还涉及68Ga-DOTATATE、11C-CFT、18F
智能喷涂机器人关键技术及应用 訾斌等 著.pdf
《智能喷涂机器人关键技术及应用》主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用，详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容，并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方
新型微秒电脉冲不可逆电穿孔消融技术原理及应用 姚陈果等 著.pdf
《新型微秒电脉冲不可逆电穿孔消融技术原理及应用》介绍了不可逆电穿孔治疗肿瘤技术的基本原理、发展现状以及未来发展趋势，力求深入浅出地阐释该新兴肿瘤治疗方法的发展历程。《新型微秒电脉冲不可逆电穿孔消融技术原理及应用》共6章，分别介绍了不可逆电穿孔肿瘤消融技术的发展、不可逆电穿孔肿瘤消
地震边坡危险性区划及灾害评估 张迎宾等 著.pdf
本书是在作者多年来从事地震滑坡危险源辨识及灾害评估研究中所取得的科研成果的基础上撰写的。本书通过基于力学模型的地震滑坡危险性评价方法，提出综合考虑边坡坡向、地震动脉冲效应等的地震滑坡危险源辨识方法，并采用数值模拟、模型试验等手段探讨地震滑坡启程及运动机理，全方位对地震滑坡进行灾害
三峡库区香溪河库湾环境监测及生态修复研究 黄应平等 著.pdf
《三峡库区香溪河库湾环境监测及生态修复研究》以香溪河库湾生态环境综合治理为主线，应用现代监测技术，监测典型支流环境现状，调查消落带、沉积物、水体、植物群落各污染物的分布，讨论氮、磷、重金属、多环芳烃等典型污染物的时空变化特征，分析其污染来源及内源污染的汇聚再释放机理；评估了香溪河