面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术 张建华,刘振忠,刘璇 著.pdf 全书共6章，由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术，主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先，通过研究人体肘关节肌肉驱动特性，提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法;然后，分别研究了基于主从任务转化的闭环控 叁号仓库 2023年04月21日 0 点赞 0 评论 9030 浏览
工业云——开放、共享、协作的“互联网＋工业”生态.pdf 在国家扶持和科技发展的背景下，全国各地上线了诸多工业云平台，它们面向中小企业，目的是提高中小企业信息化水平，实现两化融合。这些云平台着眼于不同领域，推动软件与服务、设计与制造资源、关键技术与标准的开放共享，深化互联网在制造领域的应用，为企业提供各种应用和服务。本书比较全面地介绍了 叁号仓库 2022年07月16日 0 点赞 0 评论 676 浏览
