动态系统

非线性动态系统确定采样型估计理论.pdf

本书面向目标跟踪和组合导航的工程迫切需求,开展非线性动态系统估计与辨识的基础理论研究,系统论证了线性系统Kalman估计是贝叶斯估计的最优解析闭环解、高斯估计为解决非线性动态系统估计问题提供了一般性和通用性的最优理论框架、确定采样型估计仅是高斯估计框架发展而来的一类次优解或执行特

不确定动态系统智能评判学习与控制.pdf

《不确定动态系统智能评判学习与控制》详细阐述不确定动态系统智能评判学习与控制的基础理论,以及核心方法与典型应用,包括数据驱动智能优化调节、事件驱动自适应控制设计、自学习鲁棒镇定与轨迹跟踪等,并涵盖关于自适应评判系统稳定性、收敛性、最优性以及鲁棒性的分析。《不确定动态系统智能评判学

离散事件动态系统性能评估与仿真.pdf

本书从随机变量的生成、样本路径的抽样和估计器的构造三个层面着手探讨了离散事件动态系统(DEDS)性能评估与灵敏度估计中的高效率仿真问题。在第一个层面,对随机数发生器的构造、随机变量的计算机生成技术进行了系统的归纳和整理,重点讨论了取中分布和剩余分布等非传统随机变量的高效率抽样问题

动态系统辨识 : 试验设计与数据分析.pdf

系统辨识是现代控制理论中的一个重要组成部分.它涉及到如何根据控制对象输入和输出的信息推算出对象的动态数学模型,包括其结构和参数.有了较精确的模型以后,才有可能对它进行有效的控制. 本书对于建立这样的动态数学模型的一些基础理论进行了系统的和深入的探讨.特别着重于在有

随机动态系统的间歇故障检测技术 盛立,高明,周东华 著.pdf

《随机动态系统的间歇故障检测技术》针对线性定常随机系统、时滞线性随机系统、分布式线性随机系统、时变或非线性随机系统等,以状态观测器/滤波器、等价空间法、分布式状态观测器、滚动时域估计等方法为研究工具,探讨了残差生成器的设计、间歇故障发生时刻与消失时刻的检测以及间歇故障可检测性分析

矩阵半张量积讲义.卷二 ,逻辑动态系统的分析与控制 程代展,齐洪胜 著.pdf

矩阵半张量积是近二十年发展起来的一种新的矩阵理论。经典矩阵理论的最大弱点是其维数局限,这极大地限制了矩阵方法的应用。矩阵半张量积是经典矩阵理论的发展,它克服了经典矩阵理论对维数的限制,因此,被称为跨越维数的矩阵理论。《矩阵半张量积讲义》的目的是对矩阵半张量积理论与应用做一个基础而

逻辑动态系统代数状态空间法理论与应用.pdf

本书介绍了一种新的系统建模、分析与综合的数学方法——逻辑动态系统代数状态空间法。该方法是在矩阵的半张量积的基础上发展而来的,在使用矩阵处理复杂的泛逻辑系统方面具有很大优势。全书共9章,第1~4章介绍逻辑动态系统代数状态空间法;第5~8章为其各种应用,包括有限自动机的动态建模、性能

Blind Identification of Structured Dynamic Systems(结构化动态系统的盲辨识:确定性方法及观点) 俞成浦 著.pdf

本书全面且深入地研究盲系统辨识问题,通过利用系统模型的结构特性,提供确定性辨识解决方案,以揭示相关数值计算的基本代数性质。基于子空间的辨识方法是处理传统盲辨识问题和经典状态空间辨识问题的一种常用方法,它将被广泛应用和推广,以解决若干具有挑战性的结构化系统盲辨识问题。从最优化的角度