动力定位

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本书论述了动力定位技术及其应用,研究了推动船舶动力定位技术进步的若干理论和关键技术,总结了作者多年来从事动力定位领域研究的成果。内容包括坐标系统及其变换、船舶运动数学模型、海洋环境模型、动力定位系统的数据滤波与状态估计、测量系统,以及有关动力定位的指南和规范等。