机械系统多体动力学分析、控制与仿真.pdf
本书以机器人机械臂为代表，论述了多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真；以典型平面三自由度机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度，以及多刚体系统动力学方程的建立、求解和计算等进行了分析等。
动力学分析
Lorenz系统族的动力学分析、控制与同步.pdf
本书完备而系统地介绍了由经典Lorenz系统扩展出来的一大类相联系统的结构和动力学行为，并总结此方面学术研究的前沿成果和发展趋向，着重研究Lorenz系统族的动力学行为、控制与同步及其相关问题。
采煤机动力学分析方法与系统.pdf
《采煤机动力学分析方法与系统》运用矿山机械、信息工程学科交叉的最新理论与应用技术，建立了采煤机整机刚柔耦合动力学模型；通过对采煤机整机及关键零部件的动力学特性的研究，提出了集采煤机建模、分析、优化为一体的数字化设计方案；突破了采煤机参数化CAD建模、参数化CAE分析、参数化优化设
时滞惯性神经网络的动力学分析与控制方法.pdf
《时滞惯性神经网络的动力学分析与控制方法》介绍了时滞惯性神经网络领域的研究现状、典型模型、常用的动力学分析方法以及控制器的设计策略。从时滞神经网络动力学分析方法的基本概念入手，由浅入深地介绍了带分布时滞的神经网络模型渐近稳定性分析、带惯性项的两个时滞神经元系统的Hopf分岔和混沌
拍动翼动力学分析与应用.pdf
《拍动翼动力学分析与应用》以仿生流体动力学为背景，侧重拍动翼动力学分析与仿生应用，对拍动翼的高雷诺数运动的动力学原理与特性进行研究。《拍动翼动力学分析与应用》梳理拍动翼应用的历史与现状，从人类仿鸟飞行、仿鱼游动的实际案例出发，分析生物飞行或者游动的特点，采用计算流体力学方法研
四驱汽车动力分配关键部件结构设计与动力学分析.pdf
本书系统而全面地阐述四驱汽车传动系统中动力分配关键部件结构设计方法与动力学分析，是四驱汽车传动系统设计关键技术领域的一部学术专著。全书共7章，以四驱汽车动力分配关键技术为主线，重点围绕动力分配关键部件进行结构设计与动力学分析。本书以作者近年来在该领域的系列化研究成果为主要内容，是
生物大分子的动力学分析与应用——生命科学在定量化和信息化研究中的理论核心问题.pdf
生物大分子包括: 糖、脂、蛋白质和核酸，也包括由它们的组合或混合所产生的细胞器、细胞等。其中的动力学是指它们的结构、功能、形成过程、相互作用中的各种问题。 本书由三部分，共二十二章组成。其中第一部分是围绕生命科学中的核心内容和多种不同学科有关的基本概念和基本知识，除了对
多智能体系统的动力学分析与设计.pdf
多智能体系统的信息传输主要是通过网络进行的，网络通信的限制引发了许多新的问题，给多智能体系统的动力学分析和设计带来了挑战。目前大量研究工作都是从网络拓扑结构和节点动力学的角度研究多智能体系统的建模以及动力学分析和协调性能的问题，而多智能体系统的性能不仅与网络拓扑和节点动力学有关，
中国大陆中-新生代构造演化与动力学分析.pdf
本书为深部探测技术与实验研究专项(SinoProbe)第八项目“大陆地壳的结构框架与演化探讨”课题研究的成果总结。作者以我国华南、华北、东北和西部地区为例，通过野外地表地质调查与精细构造解析、古地磁分析、地球化学测试分析、同位素年代学、高温高压实验，结合深部探测技术与实验研究专项
叶片式流体机械动力学分析及应用.pdf
叶片式流体机械是指以流体为工作介质和能量载体并通过叶轮叶片进行能量转换的旋转机械设备。叶片式流体机械动力学是一个涉及机械、流体、结构、测试、传热和电磁等多领域的综合与交叉学科。本书针对该类机械的设计与运行过程中涉及的机械结构动力学、转子动力学、“流体-结构”耦合动力学等方面的理论