船舶智能航行制导与控制.pdf
本书突出船舶控制工程技术特点，既力求掌握控制理论的相关理论知识，又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累，系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。本书共8章，主要内容为：绪论、基本概念与基础理论、最小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制、海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制、具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制
制导
高超声速飞行器容错制导与重构控制.pdf
本书主要针对高超声速飞行器在巡航飞行段和再入段发生故障时的容错控制与轨迹重构问题进行研究，重点考虑舵面故障下的高超声速飞行器巡航段和再入段的容错控制问题，所设计的容错控制方法能够在舵面发生卡死、部分失效、饱和等故障情况下，通过重构控制律、自适应调节控制器参数、重新分配控制力矩等方
临近空间拦截弹制导控制理论与方法.pdf
本书主要研究气动力/直接力复合控制的空基拦截弹的制导与控制问题，内容主要包括：绪论、临近空间拦截弹数学模型、基于干扰观测器的临近空间拦截弹复合控制、临近空间拦截弹多模型切换跟踪控制、临近空间拦截弹非线性鲁棒导引律设计、临近空间拦截弹导引/控制一体化设计、临近空间拦截弹制导/控
高超声速飞行器平稳滑翔动力学与制导（英） 陈万春等 著.pdf
高超声速飞行器具有航程远、飞行快、临近空间飞行、不易探测、机动能力强等优点，但由于再入速度快带来了高热流、末端制导精度不易满足等问题，为了克服这些问题，研究多过程约束和末端约束的制导技术至关重要，本书是以此背景而著。 本书从平稳滑翔的概念和基本理论－运动学、动力学和控制
现代导航、制导与测控技术.pdf
本书论述导航、制导与测控技术及其应用，重点总结并深入研究推动现代导航、制导与测控技术(系统)进步和工程应用的主要关键技术，诸如先进总体设计与实现技术，目标探测、识别与隐身技术，综合导航、惯性导航及组合导航技术等。
红外成像制导图像处理技术.pdf
本书系统阐述了红外成像制导武器系统攻击目标过程中所要求的红外 图像降噪与分割、红外空中弱小运动目标检测、红外运动目标跟踪和红外运 动目标关键攻击部位识别等红外成像制导图像处理理论、方法和应用技术，涵盖了红外图像应用中涉及的核心内容。全书共8章，包括红外成像制导 的概念、多分辨率分
航天器制导理论与方法 泮斌峰 编著.pdf
《航天器制导理论与方法》较系统地介绍航天器制导的基本理论、方法和应用。《航天器制导理论与方法》共10章，主要内容为运载火箭主动段制导、近地航天器轨道机动制导、深空探测器自主制导、航天器再入制导和航天器神经网络智能制导的基本原理与方法。《航天器制导理论与方法》注重理论联系实际，叙述