番茄采摘机器人快速无损作业研究.pdf
在我国农业快速步入全面机械化的背景下，果蔬生产作业的机械化仍存在大量空白，而鲜食果蔬的采收更占用高达 40％的劳动力，采摘机器人技术研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述全球采摘机器人研究的进展与进程，并针对困扰机器人采摘作业中果实损伤与作业效率的关键矛盾，提出机器人快速
刘继
番茄采摘机器人快速无损作业研究（英文版）.pdf
在我国农业快速步入全面机械化的背景下，果蔬生产作业的机械化仍存在大量空白，而鲜食果蔬的采收更占用高达40%的劳动力，采摘机器人技术研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述全球采摘机器人研究的进展与进程，并针对困扰机器人采摘作业中果实损伤与作业效率的关键矛盾，提出机器人快速采摘中
温室自动作业装备与技术：草莓实例.pdf
温室种植已成为我国农业机械化的主要短板和重点发展领域，温室环境和园艺作物的特点及其种植的特殊农艺，使传统适用于大田的机械化作业模式和装备方案没有用武之地。本书以温室草莓种植为对象，以装备的小型化、自动化、轻简化为目标，开展了通用底盘与导航技术和基质摊铺、移栽、施药、授粉、收获关键