刘杨
欠驱动水面船舶运动控制.pdf
欠驱动水面船舶模型具有非线性、欠驱动、非完整、不确定等特性,因此欠驱动水面船舶运动控制既有理论上的困难,更是一个工程难题。《欠驱动水面船舶运动控制》介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型,分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点,并利用非线性控制（包括滑模控制方法和反步法）和稳
强直性脊柱炎中西医诊疗概要.pdf
强直性脊柱炎作为一种发病机制尚未完全阐明的风湿免疫性疾病，目前仍难以治愈，治疗原则以药物治疗配合功能锻炼为主。本书是一部关于强直性脊柱炎临床诊疗的学术专著，首先从分子生物学和实验动物学的角度就本病的发病机制、研究新进展进行了介绍。同时，鉴于强直性脊柱炎的中医优势病种地位，本书在系
科技金融：理论与实证分析.pdf
本书紧密结合科技创新和科技金融发展的新形势，从理论层面构建了科技金融发展的理论体系和政策分析框架，分析了我国科技金融的相关代表性政策以及这些政策的演变规律，同时对基于互联网、云计算、大数据、区块链、5G等新兴技术发展而涌现出的科技金融新业态和新模式进行了分析；从实证研究层面，采取