面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术 张建华,刘振忠,刘璇 著.pdf 全书共6章，由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术，主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先，通过研究人体肘关节肌肉驱动特性，提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法;然后，分别研究了基于主从任务转化的闭环控 叁号仓库 2023年04月21日 0 点赞 0 评论 9031 浏览
冰雪运动与科学健身.pdf 本书主要包括理论与实践两个部分。理论部分主要阐述冰雪运动的起源、发展、相关常识以及健身安全等基本知识，实践部分主要对各类冰雪运动项目的健身方法做了科学的设计，以指导人们更规范地参加冰雪运动锻炼。实践部分主要包括速度滑冰、花样滑冰、冰球、冰壶、越野滑雪、高山滑雪、单板滑雪、陆地冰壶等项目，每一个项目都做了重点设计，包括项目知识、普及概况和健身指南等。通过对冰雪项目的讲解，希望能够帮助大众找到适合 壹号仓库 2022年06月04日 0 点赞 0 评论 2086 浏览
