刘妹

目标跟踪前沿理论与应用.pdf

本书涵盖了目标跟踪的基础理论及当今最前沿的研究结果。全书分为两大部分:第一部分给出了概率、统计以及估计理论的基础;第二部分主要针对当前目标跟踪领域最前沿的四大研究方向,从研究者的角度给出了各方向的问题描述、解决理论、详细推导并对相关理论和技术进行了深入分析。

最优控制方法与MATLAB实现.pdf

  本书对最优控制的基础理论、MATLAB实现以及工程应用进行较全面的论述。全书分为8章,包括最优控制理论涉及的基础知识、最优控制中的变分法、最小值原理、线性二次型最优控制、离散时间系统的最优控制、动态规划以及微分对策问题。书中包括大量的例题及MATLAB实现方法,并通过工程应用