刘兴良

最优控制及应用.pdf

本书用通俗的文字、适当的实例和插图深入浅出地介绍了最优控制基本知识和应用,包括最优与最优控制基本概念,解最优控制问题的变分法,极大值原理和动态规划,时间、燃料、二次型性能指标和计算机最优控制系统,一些常用的最优化数值计算程序. 本书可供具有大专文化程度的自动化工作

现代数字控制系统.pdf

本书从工程技术观点出发,讲述了数字控制系统原理、z变换以及用它设计数字控制系统的方法、采样定理、量化及其误差、状态空间方法以及用它设计数字控制系统的方法、随机系统理论及随机控制系统的最优滤波与控制问题.书中列举了许多实例,各章附有适量习题,附录中还给出了有用的表格及实验室练习.