基于几何代数的多维统一GIS : 理论·算法·应用.pdf
本书针对现有GIS体系向三维GIS以及时空GIS转变时，所面临的维度扩充困难、对象表达与计算分离、多维运算不统一以及时空维度不融合等问题，引入具有多维统一和坐标无关特性的几何代数理论，系统地探讨了基于几何代数的多维统一GIS创建的理论框架，构建了基于几何代数的GIS数据模型、多维
几何代数
机器人几何代数模型与控制.pdf
本书讲述了向量空间、李代数以及对偶数环上的旋量理论等数学工具在机器人运动学中的应用，全书包含了李代数基本理论、机构运动学以及机构运动平台的视觉检测和控制三个部分。
并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法.pdf
《并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法》提出了几何代数框架下的少自由度并联机构自由度分析方法，进而在运动和约束分析的基础上对并联机构的奇异性进行分析。《并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法》共12章，第1章为绪论。第2章和第3章介绍几何代数基础知识，在几何代数框架下对
仿生模式识别与信号处理的几何代数方法.pdf
本书论述了仿生模式识别与信号处理的研究方法，重点研究了代数在多色谱信息中的仿生信息处理理论，通过局部坐标系中的特征映射关系解决不同维数信号以及数据之间的特征关系，建立了对不同维数信号一致的Clifford非线性流形分析模型和方法。
几何代数的形式化与初步应用.pdf
本书以几何代数理论体系与自动定理证明思想为指导，系统深入地研究了几何代数的形式化理论与公理化体系，构建了一个兼具代数推理和几何解算能力的统一形式化数学定理体系，对代数与几何从概念上进行了融合与拓展、从描述方法和运算法则上进行了综合与归纳，为代数理论赋予了“形”的特征，为几何理论提
多光谱图像与几何代数.pdf
本书针对多光谱图像光谱域上存在着大量不同谱段的图像数据，建立合适的几何代数表达模型，提出拟微分理论并将其应用于图像数据处理，建立能在一定程度上体现和利用真实的多光谱图像数据的边缘检测算法。书中还利用多光谱图像的几何代数模型建立二维和三维医学图像配准方法。
几何代数GIS计算模型 罗文等 著.pdf
本书针对现有GIS 计算缺乏顶层抽象、结构与流程不统一等问题，引入几何代数，从底层理论对现有GIS 表达与计算方法进行创新，设计多维度、动态、多要素复合现代GIS 分析的计算模型。本书发展了面向现代GIS空间数据表达与计算的几何代数空间，并设计了面向GIS 问题代数化求解的几何代