冯悠

同时定位与建图的理论、方法及应用 王庆,冯悠扬 著.pdf

《同时定位与建图的理论、方法及应用》对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。《同时定位与建图的理论、方法及应用》涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。《同时定位与建图的理论、方法及应用》还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助