全方位

从理论到实践 : Fedora Linux全方位学习.pdf

本书分为5篇共26章。第1篇介绍Linux的基础知识,包括Fedora的安装、磁盘分区、Linux的基础操作,旨在让读者对Linux有个初步的认识。第2篇是系统管理篇,内容涉及文件管理、磁盘管理、用户与组群管理、man帮助、软件包管理、文件压缩和打印机管理。第3篇介绍网络和安全,

全方位移动机器人导论.pdf

本书分上下两篇:上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法;下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。