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室内位置地图动态建模与制图方法 王光霞等 著.pdf

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案例:  2006年11月7日是普普通通的一天,然而对武汉公交集团二公司的司机唐常书师傅来说,却成了他一生中的噩梦。11月7日下午14时15分,唐常书驾驶561路公交车,从南湖花园开往汉口火车站西广场,途经长虹桥站时,上来两男一女三名乘客。因该路车是无人售票车,其中一名男子向投币箱投入10元钱,随后该男子向后上车的乘客收取了6元钱作为找零。唐师傅说,每人票价两块钱,应该再退回两元。该男子退回1元钱,当唐师傅要求他再退一元时,这名男子突然冲向唐师傅,“我住武汉市……你凭什么黑老子!”说着,这名男子扇了唐师傅

案例:  2006年11月7日是普普通通的一天,然而对武汉公交集团二公司的司机唐常书师傅来说,却成了他一生中的噩梦。11月7日下午14时15分,唐常书驾驶561路公交车,从南湖花园开往汉口火车站西广场,途经长虹桥站时,上来两男一女三名乘客。因该路车是无人售票车,其中一名男子向投币箱投入10元钱,随后该男子向后上车的乘客收取了6元钱作为找零。唐师傅说,每人票价两块钱,应该再退回两元。该男子退回1元钱

气动位置伺服系统控制.pdf

本书对基于计算机和通用数据采集卡的气动位置计算机控制系统进行控制方法研究,内容包括:气动位置伺服系统整数阶PID和分数阶PID控制算法及其参数优化方法;气动位置伺服系统模型参考自适应控制方法,并针对期望输出方向发生变化时静摩擦的作用增加了摩擦力补偿方法;气动位置伺服系统的反步自适应控制方法;气动位置伺服系统的自抗扰控制方法及其参数优化;气动位置伺服系统控制方向未知时的自适应控制方法;气动位置伺服系

php网站导航-国际网址导航系统 v5.0源码

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