气动位置伺服系统控制.pdf
本书对基于计算机和通用数据采集卡的气动位置计算机控制系统进行控制方法研究，内容包括：气动位置伺服系统整数阶PID和分数阶PID控制算法及其参数优化方法；气动位置伺服系统模型参考自适应控制方法，并针对期望输出方向发生变化时静摩擦的作用增加了摩擦力补偿方法；气动位置伺服系统的反步自适应控制方法；气动位置伺服系统的自抗扰控制方法及其参数优化；气动位置伺服系统控制方向未知时的自适应控制方法；气动位置伺服系
位置
曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到下图所示位置(OA//O1B，AB⊥OA)时，则有vA vB，aA aB，wAB 0，aAB 0。若记①等于，②不等，则横线上正确的答案是（ ）
曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到下图所示位置(OA//O1B，AB⊥OA)时，则有vA vB，aA aB，wAB 0，aAB 0。若记①等于，②不等，则横线上正确的答案是（ ）A
在磁感应强度B＝0.5T的匀强磁场中，放一个和磁感线垂直的面积S＝25cm2的平面，则通过该平面的磁通量为____，如果平面S从原来的位置转过90°角，则通过平面的磁通量等于____．
在磁感应强度B＝0.5T的匀强磁场中，放一个和磁感线垂直的面积S＝25cm2的平面，则通过该平面的磁通量为\_\_\_\_，如果平面S从原来的位置转过90°角，则通过平面的磁通量等于\_\_\_\_．
一个学生利用做测定凸透镜焦距的实验，他做实验时准备采用以下主要步骤： （1）把被光源照明的物、凸透镜、光屏放在光具座上，调整它们的高度，使物和光屏的中心位于凸透镜的主光轴上； （2）从光具座上的毫米刻度尺上，读出物到光屏的距离L； （3）把凸透镜从物附近逐渐向光屏移动，先后在光屏上出现两次清晰的像，记下两次成像时凸透镜的位置，从光具座毫米刻度尺上读出两个位置的距离d； （4）把所测得的数据填入表格中，根据公式可算出凸透镜的焦距． 在上述实验步骤中，你认为这个学生有什么疏漏？
一个学生利用做测定凸透镜焦距的实验，他做实验时准备采用以下主要步骤： （1）把被光源照明的物、凸透镜、光屏放在光具座上，调整它们的高度，使物和光屏的中心位于凸透镜的主光轴上； （2）从光具座上的毫米刻度尺上，读出物到光屏的距离L； （3）把凸透镜从物附近逐渐向光屏移动，先后在光屏上出现两次清晰的像，记下两次成像时凸透镜的位置，从光具座毫米刻度尺上读出两个位置的距离d； （4）把所测得的数据
物体m2悬挂在细绳上，细绳跨过定滑轮，另一端系一物体m1在水平地面上的位置1处保持静止，如下图所示现将物体m1移至位置2仍保持静止，则由位置1移至位置2时，物体m1（ ）．
物体m2悬挂在细绳上，细绳跨过定滑轮，另一端系一物体m1在水平地面上的位置1处保持静止，如下图所示现将物体m1移至位置2仍保持静止，则由位置1移至位置2时，物体m1（ ）．
一列横波在介质中传播，处在波峰处的质点经过1s到达波谷的位置，当波再传播2m时，它又回到波峰位置．求这列波的波长、波速和频率．
一列横波在介质中传播，处在波峰处的质点经过1s到达波谷的位置，当波再传播2m时，它又回到波峰位置．求这列波的波长、波速和频率．
如图所示，R1的电阻为2，R2的电阻为3，滑动变阻器R3的最大电阻为5，调节滑动变阻器的滑片至c的位置，使电压表的读数为零，此时b、c两点间的电阻Rbc为多大?（不考虑电源内阻）
如图所示，R1的电阻为2，R2的电阻为3，滑动变阻器R3的最大电阻为5，调节滑动变阻器的滑片至c的位置，使电压表的读数为零，此时b、c两点间的电阻Rbc为多大?（不考虑电源内阻）