鲁棒非线性伺服控制及应用.pdf
伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构，采用基于状态空间模型的现代控制理论方法，以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线，致力于研发高性能的伺服控制方案及其支
伺服
磁致伸缩电液伺服阀理论与技术.pdf
本书为多项国家自然科学基金与航空科学基金等项目研究成果总结，是一本介绍磁致伸缩材料驱动的新型电液伺服阀理论与技术的专著。包括磁致伸缩射流伺服阀与喷嘴挡板伺服阀结构设计及多物理场分析优化；磁致伸缩电-机转换器磁致位移与热致位移的数学建模与补偿控制策略；射流与喷嘴挡板液压放大器数学建
带钢冷连轧液压与伺服控制.pdf
本书介绍冷轧机液压传动系统和液压伺服系统的组成及功能，并对各液压伺服系统的功能进行详尽的理论分析。全书共9章。第1章介绍了液压传动和液压伺服系统的发展，轧机厚度控制技术的发展和机型的演变。第2章介绍了液压伺服系统组成、电液伺服阀的分类、伺服阀的特性和液压伺服系统的设计和相关流体力
气动伺服位置控制.pdf
本书系统地论述气动位置伺服系统的非线性控制方法，主要内容包括系统核心元件、基本特性和控制策略的研究现状，系统建模，自适应鲁棒控制器设计，基于LuGre模型的气缸摩擦力补偿方法，阀死区的在线识别与补偿方法，多气缸的精确位置同步控制策略，两轴气动平台的协调控制策略等。本书内容丰富全面
光电工程中的稳定与伺服控制.pdf
本书从工程设计角度出发，以光电工程伺服控制系统中常用的PID控制、非线性PID控制、高阶超前-滞后校正、速度滞后补偿、加速度滞后补偿、复合轴控制、自适应控制、模糊控制、自抗扰控制及神经网络控制为核心，系统论述了性能指标分析与转换、执行元件与测量元件的选取、功率放大器的选型与设计、
步进电动机伺服控制技术.pdf
本书系统地阐明了步进电动机高性能伺服控制装置的设计方法与具体实现技术，反映了步进电动机伺服控制技术的最新进展。