估计

复杂系统的现代估计理论及应用.pdf

全书分17章,包括:概率统计及随机过程基础知识、Kalman估计、单模型自适应估计、具有广义未知干扰输入的随机系统鲁棒滤波、Gauss近似非线性滤波、自适应IMM算法等。

建模与估计(第二版).pdf

本书以经典Kalman滤波、经典时间序列分析、系统辨识、多传感器信息融合四门学科的相互渗透作为方法论,主要解决模型参数估计、状态或信号估计、多传感器信息融合估计、自校正状态或信号估计、自校正信息融合状态或信号估计五类估计问题。除了重点介绍模型参数的最小二乘法估计和经典Kalman

融合估计与融合控制.pdf

本书内容包括:信息融合估计基本理论、随机系统的信息融合滤波理论、多传感器系统的信息融合滤波理论、信息融合估计在飞行控制系统中的应用、信息融合控制基本原理、信息融合预见控制理论、信息融合控制在大系统控制以及经济系统控制中的应用。

最优估计理论.pdf

本书阐述了最优估计的理论和方法,全书共10章节,主要内容为数学基础,最优估计基础理论,维纳滤波,随机动态系统数学模型,线性离散系统卡尔曼滤波等。

状态估计和系统识别.pdf

本书论述了状态估计和系统识别理论的基本概念和主要方法.第一章引论;第二章静态估计;第三章线性系统表示;第四章动态估计;第五章系统理论误差分析;第六章应用问题;第七章自适应滤波;第八章系统的识别. 本书作者结合工程实践在讲清概念的基础上介绍了一些实际可行的方法.只要

多自主体系统的分布式估计与控制.pdf

本书围绕分布式估计与分布式控制问题,研究在随机通信噪声、数据丢失、量化效应和系统未知结构参数等不确定因素影响下,如何为各自主体设计更加鲁棒、更加有效的分布式估计算法及分布式控制律,以实现全局估计与控制目标。

有限元超收敛分析及后验误差估计.pdf

该书总结了作者及合作者近十几年来在有限元高精度算法(主要是超收敛分析)及有限元后验误差分析方面的主要成果,其中包括许多已发表或尚未发表的成果。该书采用统一的分析方法,即中国学者独创的积分恒等式方法,对常见的各类偏微分方程和各种有限元方法进行了深入、系统的分析,给出了相应的整体超收

建模与估计.pdf

本书以Kalman滤波、经典时间序列分析、系统辨识、多传感器信息融合四门学科的相互渗透作为方法论,主要解决模型参数估计、状态或信号估计、多传感器信息融合估计、自校正状态或信号估计、自校正信息融合状态或信号估计五类估计问题。