仿生
仿生材料开发及其在海洋生物污损腐蚀防护中的应用.pdf
作者以仿生材料开发及其在海洋生物污损腐蚀防护中的应用为主题，综合了国内外相关研究进展以及作者多年工作积累，经悉心整理总结成本书。本书介绍了海洋生物污损过程与机制，总结了生物防污机制及影响因素。在此基础上，重点介绍了四种仿生材料（仿鲨鱼皮表面、仿鲸豚皮表面、仿猪笼草超滑表面、仿荷叶
仿生智能计算中的粒子群优化算法及应用.pdf
粒子群优化算法是一种新的模仿鸟类群体行为的智能优化算法，是群体智能优化算法的一个重要分支，已成为国际上仿生智能计算领域里的研究热点和重点之一。本书共6章，分别论述了优化问题和仿生智能计算、模仿鸟群觅食行为的粒子群优化算法、形式多样的粒子群优化算法、无速度项的粒子群优化算法、分布估
液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现.pdf
本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括：四足仿生机器人的概述；四足仿生机器人的机构设计；四足仿生机器人的运动学和动力学建模；四足仿生机器人的静步态规划与控制；四足仿生机器人的动步态规划
人工肌肉与仿生驱动技术.pdf
《人工肌肉与仿生驱动技术》是作者科研团队十余年来从事“人工肌肉驱动、建模、控制及应用技术”科研工作的总结。《人工肌肉与仿生驱动技术》围绕人工肌肉与仿生驱动器展开研究，重点对离子聚合金属复合物、形状记忆合金、气动人工肌肉和压电陶瓷等人工肌肉的驱动、建模、控制及其在相关领域应用实例展
仿生智能计算.pdf
本书系统、深入地介绍了仿生智能计算的起源、原理、模型、理论及其应用，主要包括仿生智能计算的思想起源、研究现状及机制原理、仿生智能计算的数学基础等。
仿生偏振光导航方法.pdf
本书介绍了偏振光导航的基本概念和研究内容，主要分为作为仿生基础的生物现象与机理、导航基准大气偏振模式、导航传感器与应用的具体实现等3个模块。重点介绍了沙蚁的偏振光感知机理，生物偏振光导航信号处理模型；传感器的仿生原理与设计，信号处理，以及单传感器的导航方法；叙述了各种因素对偏振光
仿生模式识别与信号处理的几何代数方法.pdf
本书论述了仿生模式识别与信号处理的研究方法，重点研究了代数在多色谱信息中的仿生信息处理理论，通过局部坐标系中的特征映射关系解决不同维数信号以及数据之间的特征关系，建立了对不同维数信号一致的Clifford非线性流形分析模型和方法。