液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现.pdf
本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括：四足仿生机器人的概述；四足仿生机器人的机构设计；四足仿生机器人的运动学和动力学建模；四足仿生机器人的静步态规划与控制；四足仿生机器人的动步态规划
仿生
仿生光学技术及应用.pdf
本书主要介绍仿生光学技术——源于动物眼睛特殊光学性质而发展出来的一系列现代光学技术。本书内容基于作者多年在仿生光学领域的研究成果，包括仿生蛾眼光学超表面、仿生龙虾眼光学系统、仿生复眼光学系统以及仿生虾蛄眼偏振系统等领域，同时汇总了该研究方向的最新研究进展及相关应用情况。
水下仿生智能机器人.pdf
自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设
木材仿生光学 陈志俊.pdf
《木材仿生光学》是在参考大量国内外文献并总结编者课题组多年来*立研究成果的基础上编写而成，有针对性地介绍木材仿生光学这一*特研究方向，详细阐述了何为木材仿生光学及为什么要发展相关的研究方向，此外，还详细介绍了如何基于“木材仿生”这一理念，将木材及木材组分转化为光智能响应材料、荧光
仿生模式识别与信号处理的几何代数方法.pdf
本书论述了仿生模式识别与信号处理的研究方法，重点研究了代数在多色谱信息中的仿生信息处理理论，通过局部坐标系中的特征映射关系解决不同维数信号以及数据之间的特征关系，建立了对不同维数信号一致的Clifford非线性流形分析模型和方法。
木材仿生智能科学引论.pdf
本书是在参考大量国内外文献，并总结著者课题组多年来独立研究成果的基础上编写而成；有针对性地介绍自然界中某些生物体所固有的智能行为和独特的自然属性，如荷叶的滴水不沾特性、棉花的轻柔飘逸特性、海鞘的环境响应特性、扇贝的层积结构、候鸟海龟的“千里迁徙”和“万里洄游”特性、树根的自修复特
仿生嗅觉原理、系统及应用.pdf
本书从仿生嗅觉原理、系统构成及应用三个方面介绍仿生嗅觉的生理学基础和系统原理与技术，并结合作者的研究工作，叙述了几个典型的应用案例。
并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析.pdf
本书以3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验机为研究对象，系统介绍了试验机的运动学分析、运动空间分析及优化、奇异位形分析、误差建模及运动学标定、动力学分析、刚度分析及优化、运动稳定性分析等关键问题，并设计研制出一台3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验样机。
生物凝胶仿生人工肌肉 孙壮志,赵刚 著.pdf
生物经过长久进化，优化出各种各样的形态、结构、材质和功能特征，学习与模拟生物耦合化的作用特征与行为机制是当前仿生领域发展的新趋势。生物凝胶仿生人工肌肉能够感知、判断、处理外部刺激，是一种典型的智能材料，对现代高技术新材料的发展意义重大。本书共5章，重点介绍离子凝胶仿生人工肌肉的发
仿生疏水表面减阻机理.pdf
仿生疏水表面是一种潜在的兼具防污功能的水下减阻新方法，也是减阻领域的研究热点之一，未来有望广泛应用于海洋工程和其他相关领域。本书整理了作者十余年在疏水表面减阻方面取得的一系列研究成果，不仅从微观角度深入揭示了疏水表面滑移效应的分子动力学机理，而且系统分析了仿生疏水表面气膜流失与减