仿生光学技术及应用.pdf
本书主要介绍仿生光学技术——源于动物眼睛特殊光学性质而发展出来的一系列现代光学技术。本书内容基于作者多年在仿生光学领域的研究成果，包括仿生蛾眼光学超表面、仿生龙虾眼光学系统、仿生复眼光学系统以及仿生虾蛄眼偏振系统等领域，同时汇总了该研究方向的最新研究进展及相关应用情况。
仿生
菌群优化与仿生管理.pdf
本书一方面针对传统细菌觅食优化算法存在的缺点，提出新型菌群优化模型与算法，使之更为有效可靠；另一方面，将提出的新模型、新算法应用于实际问题求解，拓展群体智能优化算法的应用领域。在理论研究方面，对BFO算法的相关核心参数进行分析与探讨，提出了多种基于参数改进的BFO算法及简化BFO
现代智能仿生算法及其应用.pdf
本书从仿生学的角度出发，研究了智能科学的发展方向，全面系统地提出了智能仿生算法的概念及其研究内容，详细介绍了目前常用的几种主要智能仿生算法，主要介绍了作者近年来在智能仿生算法及其应用方面的一些研究成果。
仿生装置：模拟自然界的组装和修复过程.pdf
本书共分为三个部分，运用系统论工具融合科学、工程学和临床医学领域前沿与基础知识。第一部分通过探讨自然界生物灵感来源，自然界构建装置的物理约束，自然界不同尺度的结构、材料、系统和各种仿生方法等介绍了新一代仿生装置的科学基础；第二部分通过对神经影像技术、神经发育学的考察及神经系统重构
水下仿生智能机器人.pdf
自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设
并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析.pdf
本书以3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验机为研究对象，系统介绍了试验机的运动学分析、运动空间分析及优化、奇异位形分析、误差建模及运动学标定、动力学分析、刚度分析及优化、运动稳定性分析等关键问题，并设计研制出一台3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验样机。
仿生油水分离工程材料——原理与应用.pdf
本书反映了整个仿生油水分离工程材料领域的最新研究进展和作者从事该领域的研究成果，系统地阐述了仿生油水分离工程材料的设计原则、构筑方法、发展趋势和应用前景。全书共8章，由自然界的超润湿现象、固体浸润性的基本理论、不同形式的油水分离等部分组成。本书针对油水混合物分离纯化所面临的关键性
仿生智能算法及其在结构可靠性分析中的应用.pdf
本书结合具体工程实例，深入浅出地介绍蚁群算法、粒子群优化算法、萤火虫算法、细菌觅食优化算法、帝国竞争算法、人工蜂群算法、布谷鸟算法、教学优化算法、蛙跳算法等仿生智能算法的起源、原理、模型及应用；针对基本算法的缺陷，提出相应的改进算法，并就改进算法在工程结构可靠性分析中的应用进行重