基于群体智能的无人机集群自主控制.pdf
《基于群体智能的无人机集群自主控制》系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。《基于群体智能的无人机集群自主控制》共11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群
人机
无人机侦察情报处理技术.pdf
本书介绍了无人机侦察情报处理的三部分内容，分别为图像融合、目标识别以及目标跟踪。图像融合介绍了红外和可见光的快速配准技术、结合变换域与空间域的灰度级融合技术和基于IHS变换与目标增强的彩色级融合技术。对于SAR图像的自动目标识别，说明了基于自适应筛选快速CFAR算法的目标检测、基于Krawtchouk矩特征的目标鉴别以及基于卷积神经网络和深度学习的目标识别。针对长时目标跟踪，阐述了基于相关滤波的自
轻小型无人机遥感发展报告.pdf
本书对我国轻小型无人机遥感发展进行了剖析，总结其发展历程，重在现状分析，也对其趋势进行预判。全书分绪论及上、中、下三篇。绪论对无人机平台、遥感载荷及遥感应用进行了概述；上篇回顾了无人机平台的发展，分析了无人机测控与任务规划的产品及其技术特点，总结了轻小型无人机管理规范与标准的现状
机体哲学视野中的人机关系 于雪,王前 著.pdf
本书基于以“生机”为核心的机体哲学视野剖析当代社会中的人机关系，在机体哲学的框架中展开对人机关系的结构分析、演进分析和伦理分析。本书提出了相互依赖、相互渗透和相互嵌入的人机关系递进结构模型，并以功能-意向-责任为框架，分析其中的转移路径和演进规律，透视由此引发的伦理风险、伦理决策
语音处理及人机交互技术.pdf
在总结目前国内语音处理和人机交互研究现状的基础上，本书着重介绍作者在语音信号处理、语音特征提取、模式识别及人机交互应用等方面取得的研究成果。内容主要包括语音信号的声学基础、语音信号的分析、语音增强、模式识别算法及应用、语音信号的识别、语音信号的合成、语音信号定位与分离技术的理论与
虚拟现实辅助装配人机功效实时评价 姚寿文,庄金钊,唐正华 著.pdf
装配是产品设计的核心，对产品的生产效率、性能和成本有着重要的影响。可装配性是产品的一种固有特性，是产品设计的核心。本书从可装配性概念出发，介绍其影响因素及评价方法，梳理虚拟现实辅助可装配性设计的关键技术——虚拟现实辅助装配技术、人体运动捕捉技术和人机功效评价。针对产品装配中的手工
基于无人机遥感的城市台风应急与管理关键技术.pdf
台风灾害的严重性、多发性已为世人所瞩目。无人机遥感技术能够快速、及时获取翔实的“一线”信息。《基于无人机遥感的城市台风应急与管理关键技术》以无人机遥感技术在“莫兰蒂”超强台风灾后的应急测绘、重建及违章建筑监管中的相关应用为工作基础，基于无人机获取的厘米级正射影像，以及三维激光点云
无人机集群防撞方法.pdf
本书从多个方面系统地对无人机集群的防撞方法进行介绍，包括面向无人机单机的分布式防撞策略和不同飞行场景下的多无人机防撞策略设计，以及自组织飞行条件下的无人机集群防撞问题，并给出冲突解脱方案。
人机交互及实验设计.pdf
本书全面介绍人机工程学基本原理、设计理念及应用方法,以及人机交互基本知识、各种交互设备及其工作原理、人机交互技术、人机界面设计等内容。读者通过对本书的学习,可以了解人-机-环境系统中三大要素之间的关系,掌握人机工程的基本理论,包括定义、研究内容、发展简介、知觉与感觉器官、操纵与显