人机

无人机地理影像直播技术.pdf

  本书对无人机地理影像直播从数据获取到数据处理全流程涉及的核心技术进行了比较详细的论述和介绍,主要包括无人机三轴陀螺稳定云台与光电吊舱、相机内参数标定、多传感器几何标定、无人机视频地理信息直播、无人机影像多视特征提取与匹配、区域网平差、立体影像密集匹配、数字正射微分纠正等方面的

农用无人机技术及其应用.pdf

本书系统介绍了农用无人机的理论基础、关键技术与装备及实际应用和管理规范,主要包括农用无人机的发展历史和现状、系统组成、飞行控制与导航系统、航空植保、低空遥感、无线组网监测,以及与无人机作业相关的气象、法规和管理等。总体思路是在系统介绍无人机体系的基础上,密切结合农业应用的特点,详

人机交互型VDT持续作业绩效及管理研究:基于脑力负荷视角下.pdf

  本书为教育部人文社会科学研究青年基金项目“考虑脑力负荷动态特征的人机交互型VDT持续作业人因可靠性研究”的最终研究成果。本书利用人因工程学、认知心理学和管理学的理论与方法,从作业者脑力负荷视角对人机交互型VDT持续作业绩效、工间休息制度及管理问题进行了深入系统的实验研究。

无人机螺旋桨的空气动力学设计 高永卫 著.pdf

螺旋桨动力系统是无人机最常见的动力系统形式之一。本书重点针对中小型无人机的特点,介绍螺旋桨的基本理论与设计方法,主要内容包括:螺旋桨基本理论、翼型与螺旋桨的关系、无人机螺旋桨的设计与优化、无人机螺旋桨性能计算和风洞试验研究方法,以及涵道螺旋桨设计方法等。基于翼型的性能特点体现螺旋

有人机与无人机协同决策模型方法 陈军 著.pdf

在信息科学、控制科学、认知科学和人工智能技术融合交叉且迅猛发展的时代背景下,人与自主智能系统协同问题研究的需求变得越来越迫切。基于有人机与无人机协同决策技术的发展趋势,本书内容聚焦有人机与无人机协同决策中“人在回路”的主要特征,提出了有人机与无人机有限干预式和认知智能交互式两种协

漫画无人机.pdf

你对无人机了解多少?你会操控无人机吗?无人机的应用场景有哪些?未来的应用市场在哪里?作者将多年的无人机授课经验倾注于本书之中,通过漫画式的情景说明,让你边看故事边学习无人机的相关知识,希望你能创造出新的无人机商业模式,为将来的发展奠定基础。

仿人机器人.pdf

本书首先详细介绍了仿人机器人立体视觉的基本原理、视觉模型、控制系统和控制方法;其次对于仿人机器人五指形灵巧手的各个指关节及其驱动机构、分布于各个手指和手掌上的触觉传感器等进行深入阐述;最后对如何驱动仿人机器人二足步行机构、仿人机器人虚拟示教方法和人机交换关键技术进行全面分析。

军事地质无人机遥感勘查技术.pdf

《军事地质无人机遥感勘查技术》以军事地质无人机遥感勘查技术为主线,介绍当前无人机遥感的国内外发展现状,以及无人机遥感技术和应用的发展趋势;分析遥感地质勘查的基本原理及典型的遥感观测传感器。《军事地质无人机遥感勘查技术》以无人机作为遥感观测的基本载体,综合利用倾斜摄影测量、轻型激光

无人机中继通信系统航迹优化 刘海涛,李冬霞,王磊 著.pdf

无人机中继通信系统是一种中继通信载荷部署在机动飞行无人机中的无线中继通信系统。通过无人机的中继实现地面节点与地面节点、飞机节点与地面节点、飞机节点与飞机节点之间的远距离无线通信。本书以中继无人机的航迹优化问题为核心,介绍点对点无人机中继通信系统、空时分组编码的无人机中继通信系统、

多无人机自主协同任务规划 凌海风等 著.pdf

无人化、智能化多平台自主协同作战是高技术信息化战争的一个重要发展方向,其中多无人机在复杂环境下的自主协同任务规划能力,对提高作战任务效能、掌握战争主动权具有重要意义。本书系统阐述了面向各类典型作战运用任务的多无人机协同规划的背景、原理和方法,包括多无人机协同编组、多无人机协同侦察