人机系统

无人机系统设计导论.pdf

《无人机系统设计导论》比较完整地阐述了无人机系统基本设计原理与设计方法,注意启发创新思想。《无人机系统设计导论》内容已不是传统的飞行器总体设计和结构设计,而是无人机系统的设计。《无人机系统设计导论》不但介绍无人机的发展历史,无人机平台的总体设计、气动设计、结构设计技术,而且以较大

智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统.pdf

本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的,旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力,进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象,全书分为3部分,共13章。其中,基础篇由第1~3章组成,主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计