人机交互

基于人机交互技术的康复机器人.pdf

本书深入系统地阐述基于人机交互技术的康复系统设计与研发的基本理论、设计方法与实验验证过程。全书共5章,内容包括康复机器人的人机交互控制方法、基于脑机接口的全方位智能移动轮椅系统、基于脑机接口技术的上下肢康复系统研究、上肢外骨骼康复机器人和中医按摩机器人技术。全书突出系统设计思路、研发设计过程及实验验证结果。每章的概述和本章小结形成本书的整体知识框架,大量的设计思路、硬件选型与算法分析贯穿全书,能够

面向人机交互的人脸表情识别技术=Facial Expression RecognitionTechnology for Human-Computer Interaction:英文 宋斌,张志勇 著.pdf

本书根据工程应用的实际需要,全面系统地介绍了面向人机交互的人脸表情识别技术,主要内容包括:根据视觉信息处理的分模块性原理,对彩色图像的恒常性问题进行研究,解决传统颜色恒常性的不适定问题;为实现高效准确的人脸检测和面部特征定位,对多特征融合的人脸检测方法和面部特征点定位问题进行研究