于靖军

机械装置的图谱化创新设计.pdf

本书共八章,分别是:绪论、图谱法的雏形——精确约束设计原理、线图分析法的数学基础、图谱法创新设计初探、图谱设计的旋量解析、典型机械装置的自由度&约束线图、并/混联机械装置的创新设计、柔性设计等。