主体

多自主体系统的分布式估计与控制.pdf

本书围绕分布式估计与分布式控制问题,研究在随机通信噪声、数据丢失、量化效应和系统未知结构参数等不确定因素影响下,如何为各自主体设计更加鲁棒、更加有效的分布式估计算法及分布式控制律,以实现全局估计与控制目标。