下肢

图解下肢骨折手术操作与技巧 章莹,夏虹,尹庆水 主编.pdf

本书主要介绍了股骨头骨折与脱位、股骨颈骨折、股骨转子间骨折、股骨干骨折、股骨远端骨折等14种常见类型的下肢骨折手术操作与技巧,详细阐述了各类型骨折的解剖学特点、影像学评估与骨折分型、术前计划、手术操作与技巧、常见并发症、典型病例和专家点评,重点阐述下肢骨折手术的操作方法与技巧要点

康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制 王浩平,韩帅帅,田杨 著.pdf

《康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制》以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象,以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标,对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍,设计了相应智