由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（ ）。

  • A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；
  • B、克服调节对象的纯滞后；
  • C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；
  • D、克服调节对象的容量滞后τC。

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