平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（  ）。 

  • A、双曲柄机构
  • B、曲柄摇杆机构
  • C、双摇杆机构
  • D、曲柄滑块机构

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